IAM系列数字化柔性装配机的研发

    常州数控技术研究所与常州中科智联机电科技有限公司签订关于数字化多工位锁具自动装配机开发的合作协议，共同为某在华英资企业研发制造了2台数字化多工位锁具自动装配机。
    装配机共包含6道工序，合计组装4种（6只）小零件，可以在3.5内完成一件产品的组装。每道工序均包含对零件的精确定位和夹紧，同时充分考虑零件批量生产带来的尺寸超差问题，可以准确识别并分拣出不合格工件。整机以及其中的两套机构，合计申请了6项发明和实用新型专利，为锁具装配行业带来了突破性创新。
    此装配机的研发历经多次、反复的锁具自动化装配工艺研究与实验，证实了其极高的效率和可靠性——两台设备合计替代人工8名；友好的人机界面以及优化的逻辑程序，对客户企业的操作人员技术水平要求也大幅降低。
    6道自动装配工序包括：
    （1）塑料壳体零件（基础件）自动上料与定位。
    （2）弹簧座上料与装配。
    （3）弹簧（2只）上料与初装。
    （4）弹簧座（连弹簧）推倒。
    （5）弹簧压紧与铝块压入（同步进行的还有铝块组装）。
    （6）组装件自动下料与分拣。