热模锻压力机工件搬运机械手开发

    由于热模锻压力机操作岗位因其恶劣的作业环境而出现的招工难、用工成本高等问题，常州市武进飞宇轴承有限公司委托常州数控技术研究所研究开发了适用于热模锻压力机工件搬运的机械手2台——其中包括2轴专用机械手1台，5轴通用型水平多关节机械手1台。
    专用型2轴搬运机械手，其结构特点是机械手执行端耐高温、耐粉尘，适宜在恶劣工况下作业；执行端与驱动端距离较大，可以避免驱动零部件在高温下损伤；机械手结构紧凑，便于现场安装、调整、使用。机械手的抓取及升降动作由气缸执行，减少了伺服轴的数量以及控制系统的复杂程度。控制功能由PLC实现，增强了控制系统的可靠性，同时降低了控制系统的设计、开发和调试难度。
    通用型5轴水平多关节搬运机械手，其特点有：竖直的、圆柱形的工作空间，在竖直方向上可以有较大的工作行程；水平关节部分设有多个关节和旋转轴，保持了关节机器人的动作灵活性；全伺服驱动，动作灵敏可靠。

    该机械手已经在武进某轴承圈锻压生产企业投入使用，2轴机械手可替代1名操作工人，5轴机械手每台可替代2名操作工人，帮助企业解决了恶劣工作环境带来的招工难、工伤风险大、人工成本高等问题。