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五轴控制搬运机器人研制

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    常州数控技术研究所接受上海泉工机电工程有限公司委托,开发成功了五轴控制搬运机器人。
    五轴控制搬运机器人,在结构上融合了关节机器人与直角坐标机器人的结构特点,包含3个关节旋转轴、2个直线运动轴。这种结构上的搭配,使机器人在获得较大活动范围的同时,又拥有较高的动作灵活性。机器人采用全数字总线式控制算法,简化多伺服系统以及其他配套设备的连接,提高数据的通讯速度和可靠性,并采用集中控制结构,为机器人状态变化、伺服速度变化等参数的高效融合提供平台支撑。
    机器人整体结构紧凑,手臂部分轻巧、灵活,底座部分结实、牢固,使用时不需要在地面上打膨胀螺丝。在机器人要求最为苛刻的大臂旋转关节处,创新设计了两级减速传动机构,兼顾了低成本与高精度。机器人上的伺服电机全部采用增量式编码器,配合全新设计的旋转轴回零与限位机构,使机器人的整体成本进一步降低。在电气控制方面,机器人采用PLC控制,性能可靠且成本较低;触摸屏作为示教器可设定动作轨迹,操作界面友好。
    该种类型的机械手可广泛应用于汽车零配件行业、五金家居、玻璃制品等各个行业,必将以其极佳的性价比推动上述行业的智能化制造水平。

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