五轴控制搬运机器人

该机器人，在结构上融合了关节机器人与直角坐标机器人的结构特点，包含3个关节旋转轴、2个直线运动轴。这种结构上的搭配，使机器人在获得较大活动范围的同时，又拥有较高的动作灵活性。机器人采用全数字总线式控制算法，简化了伺服系统以及其他配套设备的连接，提高数据的通讯速度和可靠性，并采用集中控制结构，为机器人状态变化、伺服速度变化等参数的高效融合提供平台支撑。该类型的机械手主要用于冷冲行业轻型零件的搬运，必将以其极佳的性价比推动冷冲行业的智能化制造水平。