固高推出直角坐标机械手开发平台

 

直角（点位）坐标机械手开发平台是基于固高科技运动控制器，针对注塑机、冲压机、机床上下料等领域开发的控制平台。它既集成了注塑机、冲压机、机床上下料机械手的主要工艺，又提供了可供客户二次开发的接口。同时, 我们也提供通用上下料机械手的平台，为客户的专用机型提供定制服务。

 

目前开发平台可以支持的机型：

 

注塑机机械手: 3/5轴伺服、M型机械手、牛头机、模内贴标

 

冲压机机械手: 直线型、4/5轴摆臂型、2/3次元

 

机床机械手: 桁架机器人

 

通用机械手: 点胶机、焊接机、通用码垛

 

 
功能特点

 

集成注塑机、冲压机、机床上下料和通用码垛机械手工艺

 

支持网络数据传送和远程调试功能

 

支持4轴、6轴、8轴4M高速脉冲控制器和网络控制器

 

支持点位多轴直线和圆弧插补功能

 

支持标准COM、LAN和专用googolLink总线接口

 

支持防抖动和防碰撞功能，实现高速高精度运动

 

支持示教、回放、内置表达式编程模式

 

可集成智能相机

 

对部分客户可开放源代码

 

系统结构

 

 

控制器规格